（2024年）09运城市威派服饰有限公司5G+AGV项目

发布时间：2024-07-05 14:51

09 运城市威派服饰有限公司5G+AGV项目

所在地市：运城市

参与单位：运城市威派服饰有限公司、中国联合网络通信有限公司运城市分公司

技术特点：“5G+工业互联网”与服装工业的融合应用，将加速服装产业向数字化、智能化方向发展，实现社会生产全要素、全产业链、全价值链的重构升级，助力服装工业实现数字化转型发展。

应用成效：厂区中设施管理及检测的自动化、协调管理的一体化、各环节的信息化是智慧化管理中的三大要素，围绕安全、环保、能耗、服务等多维度方面的应用建设，可最大化提高资源利用率，降低运营成本。5G+智能制衣从服装设计到生产，实现了全自动，大大降低人力成本，提高生产效率，减少生产失误。

一、企业简介

运城市威派服饰有限公司成立于2008年01月04日，注册地位于运城市盐湖区。经营范围包括服装、服饰、鞋帽、手套、床上用品、纺织品、针织品、皮革制品、体育用品、标志服装、校服、劳保用品、羽毛（绒）及制品、防护服、日用口罩（非医用）、医疗器械、特种劳保防护用品、棉纺织品、毛纺织品、麻纺织品、丝绢纺织品的染整精加工、设计研发、生产及销售，货物进出口、技术进出口。

二、案例背景

运城市威派服饰有限公司计划新建厂房，目前采用人工操作搬运产能一直比较低，无法满足企业大规模生产发展需要，无法实现对接上层自动控制系统实现信息化显示仓储信息，对应的生产工位劳动强度大差错率较高，且人员流动大对素质经验要求高。希望通过5G+AGV项目实施实现裁剪、生产等车间搬运全自动化，达到降低成本、减少劳动强度、降低差错率、节约人工、提升运输效率的目的。

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三、实施方案

1.整体架构

利用5G网络逐渐替代现有Wifi无线及部分IP有线网络；采用5G专网、全光网实现对工厂/园区物流环节、生产环节、质量监管等生产区和办公区的覆盖。

2.主要功能

通过建设5G专网，为园区提供专属覆盖、网络定制、数据隔离、质量保证的专用网络，实现大带宽、低时延、安全可靠的数据传输。特点：高可靠、低时延、大带宽、数据不出园区。

3.设计理念

本项目中AGV需要实现的三大功能：

1.定位：确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的最基本环节。本方案定位为AGV室内定位，通过激光SLAM+AI视觉算法，将激光雷达传感+实时获取的环境图像与基准图进行匹配，从而确定载体当前的位置，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率，辅助AGV路径规划模块进行路径柔性规划调度。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。AI视觉算法还可以有效防止对行进中固定物体、行人、动物等追尾。

2.环境感知：为了实现AGV自主导航，需要根据SLAM等多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地形特征、障碍、引导者等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。多传感器信息融合技术已经被应用于AGV导航系统中，其所起的作用关系着机器人的智能化水平。这种技术的核心在于可以有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，提高AGV自身对于不确定信息的抵抗能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更为直观地判断出周围的环境。本方案中预留了载重监测、电池电量监测等功能

3.路径规划：路径规划是导航的一个重要环节。AGV根据环境的变化，对环境信息进行收集和分析，按照某一性能进行搜索，进而找出从起点到目标点的最优无追尾路径或次优无追尾路径;能够处理环境模型中的不确定因素和路径跟踪中出现的误差，使外界对机器人的影响降到最小;利用已知信息来引导AGV动作，从而得到相对更优的行为策略。

2.项目方案

5G+AGV建设

结合具体生产场景，提出5G+AGV小车的整体解决方案：现场配置2台AGV小车，装备自动导向系统，在不需要人工引航的情况下沿预定路线自动行驶，将货物或物料自动从起点运送到终点， AGV小车之间、AGV与上位机之间通过5G网络进行信息传输。以5G来替代车间内WiFi网络，可以有效解决Wi-Fi同频干扰和稳定性问题，下行速率可达800Mbps，时延约5-10ms。5G技术低延时的特征，加速了两台AGV在运行过程中的信息交互，实现关键位置和舵角等信息的实时同步，能够及时的调整每台AGV的速度、加速度和舵角等信息，运输效率更高效。

四、实施成效

当前服装企业市场竞争激烈，市场需求不断变化，对于产品功能、个性化、快速更新迭代的需求进一步提升。服装工业内部生产中各个生产要素难以协同，如传统工人效率低、成本高、出错率高、回溯难，产品设备复杂、难以集中控制、生产运维成本高，全自动生产中信息上传频次高、数据量大、要求高等。“5G+工业互联网”与服装工业的融合应用，将加速服装产业向数字化、智能化方向发展，实现社会生产全要素、全产业链、全价值链的重构升级，助力服装工业实现数字化转型发展。

本次该项目通过在厂区建设5G网络+千兆光网，实现有线网络无线网络两张网满足生产、办公等多场景需求，降低了网络运维的压力。

厂区中设施管理及检测的自动化、协调管理的一体化、各环节的信息化是智慧化管理中的三大要素，围绕安全、环保、能耗、服务等多维度方面的应用建设，可最大化提高资源利用率，降低运营成本。5G+智能制衣从服装设计到生产，实现了全自动，大大降低人力成本，提高生产效率，减少生产失误。